まだ亡くなっても居ないのに、喪服を用意するのは失礼でしょうか？ 旦那の親戚の方(私は会ったことは無いのですが) がずっと入院してて、体調が急変したのか

誰にも言わずに、旦那さんにも内緒で準備しておいていいと思います。
妊婦さんとなれば尚更、急にバタバタするのは体に負担かかりますよ。
私はネットレンタル出来る喪服を1度取り寄せて試着しておきました。(日中旦那が居ない時に)
目星をつけておけば、いざと言う時に困らないです。
あとは買って実家なんかに置いておくのも手です。昔母の来ていたのを借りるとか言えば事前準備してたのもバレないです。