個人的にお金の貸し借りをして、返してもらわない場合「時効」ってありますか？警察や弁護士とかに関わらない限り永遠に「時効」なんて無いですよね？貸した側はずっと請求

でしたら諦めるしかないですね!

ただ 債務者が返済の意志が有ればべつですが
返済の意志ありそうですか?

有れば、分割払で返済するか?一括で支払いをしてもらうか
分割払いの場合は 紙にボールペンで書いてもらう
令和４年８月☓日
金◯◯◯◯◯万円借り入れました
返済は 何月何日より月々 １０００００円を
毎月 ２５日に 持参又は振込で返済します
返済が遅れた場合は年◯◯◯の延滞金を支払います。
２回以上遅れた場合は 一括で支払います
みたいに借用書を制作して
債務者と債権者で保存しておくと良いですね

僕だったら、１０年以上立って入れば、支払いをしません。
裁判所に時効の申し立てします

僕の友人が債務者から返済を求められて、１０年以上立って入ると裁判所に申し立て 裁判所が認められ
債権は時効が成立しました。