両親が車の運転が出来ない 私(母親)だけでなく夫も運転が出来ません。(都内在住) 私はペーパーでずっと運転が怖くて何十年も乗っていません。ペーパーだった

えーと、都内在住ですよね？多摩地域でも車を持たない家庭はそこそこ存在していると思います。

免許は持っている（免許が取れる能力は証明出来ている）、車は所有していないで普通にアリだと思いますよ。

23区内育ちですが、車を所有していない割合の方が多いと思います。病院受診やおしゃれ着を着て雨天にお出かけなどの時には躊躇なくタクシーを使えば済む話です。