子供が18歳になったら親の監督責任はなくなりますか

中学生になった頃からです。
それまでは気になるようなことはほとんどありませんでした。
中学生くらいになった頃から、朝も出発ギリギリまで準備を始めなくなり、片付けるように言っても一切やらなくなりました。
基本的な身の回りのことが普通にできないままこの年齢になり、この先一人で暮らしても結婚しても大変なことになりそうです。
かといって、いつまでもうちに居られたらとてもじゃないけれど自分の精神が持たないというか困ります。