義実家に行きたくなくて困っています。 私は結婚して3年、今年第1子となる子が誕生しました。 私の実家は車で2時間かかるところにあり、妻の実家は車で20分

不愉快なことと書いてありますが具体的に何をされたんですか？
正直どっちもどっちって感じです。登場人物は全員子供？多少のことは我慢して表に出さないのが大人ですよ。
「急な仕事が入ったのですみませんが行けません」って言えばいいと思います。貴方は会いたくないからという本心を言わない。相手はそれが嘘だと分かってても突っ込まない。それが普通です。