一般道の信号待ちでバックするのって普通ですか？ 今付き合っている彼が、たとえば赤信号で引っかかって停止線の前に出過ぎたとき、後続車が後ろに停車していてもバック

まず、停止線の手前で停止しなければならないと決まっているので、停止線の前に出過ぎるのがNGです。

やむを得ない場合がないとは思いませんが、停止線で止まれない人によく言える問題として、
「車間距離が狭い」という点があると思います。

停止線を少し出るくらいなら、やむを得ないですしそのままで仕方ないと思えますが、
横断歩道上はそもそも停車禁止です。

停止線を超えたら違反なだけで、超えても戻ったら超えてない事にはなりません。
最適は、もちろん停止線手前で停車することですが、周囲の状況に合わせて交通を妨げるような状況にあった場合のみ、
安全な範囲でバックするのはやむを得ないという認識がよろしいかと思います。

彼の運転方法については、ネタなのかと思ってしまうレベルでした。
上手ければ違反して良いというわけじゃないですが、
「下手くそなら法定速度をきっちり守って急がつく操作はするな。」って直接言えるなら言いたい感じです。

センサーの件は、センサーに頼らないと車両感覚も分からないような下手くそが、センサーに頼り切っている時点で危険だと思います。