生後3ヶ月の娘にイライラして、雑に扱ってしまいました。 まだ首が座っていないのに、素早く抱き上げてしまったり、ベッドに降ろす際に、数センチの高さからコロンと置

1人の時間欲しいなんて当たり前ですよ！
むしろ無かったら24時間ミルクオムツアヤスの繰り返しでいくら子どもが可愛くても頭おかしくなります。

旦那さんが休みの日とか、育児見れる時間とかにお願いしてはどうでしょうか？
シッター雇える余裕がある人は、数時間預けて息抜きに買い物や美容院やランチ行けるんですけどね…

母親なんだから休まずに自分が見るのが当たり前だ、なんて思ってやってたら育児やってられなくなりますよ！

もし、旦那さんが言っても息抜きすらさせてくれないなら、自治体にも相談しましょう。
担当職員の人からも旦那さんに説得させる事も出来ます。
第三者からも言ってもらった方がいいですよ。