ここで何回か相談してますが、愚痴なので聞いてくれると嬉しいです。 父親からの言葉が、どうしても忘れられず辛いです。 「ヤりたいんだけどいい？」「この僕とヤら

お返事ありがとうございます。

私が発達障害者で、今現在障害者用の職業訓練校に通ってます。
ハローワークに行って、就労移行支援や職業訓練について相談されてはどうでしょう。(すでに対応済みでしたらすみません)

働けない限り、両親とも無収入のカゴの鳥がピーチクパーチク言ってんなくらいにしか思わないと予想します。
主さんに必要なのは、家族以外で、痛いことのある未来(仕事などの苦労)に対する覚悟に見えます。
学習性無力感であれば、それから脱却できたら良いですね。

この回答書いてる私は両親の毒親言動にキレて、20歳のころに家出したことがあり今も実家と疎遠で一人暮らしのため、被害者であることが分かっていても、主さんの態度にやるせなくなります。