5歳の娘の育児に悩んでいて、二人で死んでしまおうかと思うくらい何をやっても解決しないのでアドバイスお願いします。 ご飯に呼んでもお風呂に入る時も普段名前を

発達障害っぽさはありますね……
でも、障害があっても成長や学びを経てだんだんある程度で妥協して折り合いをつけることができるようになったり、暗くても怖くないと言うことに気づいたり、パニックを自分で落ち着ける方法を学んでいったりしますよ！
他の方もおっしゃってますがまずは専門家に相談を。療育受けるなら早めがいいです。
発達障害の場合、色々福祉支援が受けられます。小学生になったら、放課後は放課後等デイサービスとかで過ごせるので、お家で過ごす時間が減って多少心にゆとりを持てますよ。
実は私も、軽度ながら発達障害を持っています。お子さんとは逆に、幼い頃はエアコンや掃除機の音が怖くて怖くて、泣いてやめてー！と叫んでは、母にこんなことを怖がるなと叱られていました。母も、辛かったのだと思います。大きくなって、母に迷惑かけてることもわかってきて、自分がワガママなんだという思いに責め潰されそうになりました。発達障害だと分かって、イヤーマフ（後を防ぐヘッドフォンみたいなやつです）を使ったり他にも色々対策するようになって、やっと人として生きられるようになって、母とも人同士として関われるようになったように思います。
なので、億劫な気持ちもわかりますが早めに専門家に繋げてあげてほしいです。違うならそれはそれで安心ですし。お母さんの心のケアもしてもらえると思います。