精神・発達障害者は親亡き後に性風俗で遊んでいられないでしょうか？ 不快に思われたらすみません。特に、女性にとっては非常に読みづらい文章で申し訳ありません。

働くしかないですよ。
障害のない人でも、みんな人間関係に悩んだり、仕事が上手くいかなくて悩んだり、お給料だけで暮らすのが大変で悩んでいます。

主さんは自分の病気や障害の事をわかっています。
作業所に通っているなら、福祉事務所や支援センター、病院等相談できる所と繋がりはありますよね？
そこに相談して自分の特性に合う場所を探して、職業訓練を受けたり、色んな職業に挑戦してみてはどうですか。
ご両親が助けてくれる今だから出来る挑戦ですよ。

努力して、頑張ってみて辛かったら他を探しても良いじゃないですか。
お仕事をしてそのお給料で生活していたら、どれだけ趣味に使ったって誰も文句を言いませんよ。まず挑戦したみてはどうですか？