自分は平均よりちょっと頭がいいと思っているのですが、頭が悪い人にイラッとします。説明をしても難しい内容を理解できないからと聞き流して逃げる人は嫌いです。現に母親

理解できないならしてくれくて良いじゃないですか。
問題なのは自分がヒートショックの危険にさらされるかどうかですので。
頭が悪いから理解出来なくて構わないので、言われた通りに出来るかどうかだけで良いんですよ。
部屋の窓を開けるのが問題なのですから、「部屋の窓を開けるな」って言うだけです。
出来ればそれで良いですし、出来ないのなら部屋の窓が簡単に開かないようにしたり、部屋に入れないように工夫をするのが良いと思います。

基本的に、自分以外の人間が自分の思い通りになることは少ないので、説明を理解させてその上で行動させるというのはかなり高等な内容で、相手にそうしなければならない利害関係がない限り、まず不可能と言えます。

ドアに鍵をつけるのが一番簡単じゃないかと思います。