上司が無能で仕事がやりにくいです。 男性上司が状況判断がまったくできない、誰かの一方的な話を鵜呑みにし状況を確認せずにすぐ怒鳴る、仕事の段取りが下手でベテラン

同じような上司に当たったことがあります。社長でしたので、どうしようもなかったです。

社長の専門的な仕事なら、段取り悪くても一応エキスパートなので、周囲のサポートは必須でしたがよい成果を出していたようです。
でも、私が担当していたのが社長が苦手でわかってない内容だったので、思い込みで叱られたり、社長に知識がなくて必要書類捨てられたり、それを指摘すると逆ギレされたり、ひどかったです。

でも、社長の専門の仕事するベテラン技術者たちは、まるで親のように優しく接してサポートしてうまくやってました。
私はあんな小学生の悪ガキみたいな社長の、アラカンのくせに社会人とは思えない態度にウンザリして、辞めましたね。

転職先が見つかればよいと思いますよ。自分はそのバカ社長の会社がブラックで、ありえないくらい責任の重い仕事も経験したので、よい転職ができました。
仕事量は半分以下で給料はちょっとあがり、何より上司がよい人ばかりです。心理的安全も確保できて、メンタルも安定しましたよ。