最近に始まったことではないのですが私はよく文句を家族に言ってしまいます。なんでここをこうしないの？とか色々。あなたの為を思って言ってるって言う人が私は嫌いなので

お母さんから主さんに文句は言われますか。お互い言いあっているなら主さんだけの問題ではないと思います。
また主さんが家を離れられるなら離れましょう。相性でどうにもならない場合があります。

そのうえで「アサーショントレーニング アイメッセージ」を調べて、「こうしてくれたら助かるな」のような言い方に変えてみてください。言い方を変えるのはあくまで自己満足ですので、それで相手の反応が変わらなくても仕方ないと思うようにして欲しいです。上記とあわせて、文句と同じ分量の感謝の言葉を伝えたら良いかと思います。