30代後半の男で独身実家暮らしです。 この年まで実家で両親と暮らしていると、印象良くないのでしょうか？ 私は実家の立地が良く勤務先も近いので家を出る

そうですね。。。。

受け取る側の価値観によって様々なので
印象良い悪いは言えないですけど。

“生活費入れてる、家事は全部自己負担でしてる”
と言われても
何となく微妙な気持ちになります。

お住まいの実家の事、ご両親の生活含め
主さんが先頭になって負担されてるとなれば
「わぁすごい！」と思います。

そうじゃなかったら
「結局は親の脛齧りじゃない？」と思ってしまうかもしれません。
ごめんなさい。