昨日、駐車場で娘を待っていたら隣の車の人にドアをゴツンと強く当てられました。 2回頭を下げてきたのですが、降りてくる事なく駐車場からすぐに出て行かれました。

大した被害がない感じに思われて、面倒だから泣き寝入りするように仕向けられただけじゃないですか。
警察は小さな事件でお金で済むような事は基本的に動きません。
普通は110番して物損事故として扱ってもらいます。
事故として110番しなかったのは主さんの大きな落ち度です。
故意じゃないから事故じゃないというのは意味がわからないですよね。
事故って故意に起こすものなんですかね？
それは事件のような気がします。
今からでも110番しても良い気がします。
下記に保険会社が勧める対処の仕方のリンクを貼っておきます。
https://www.zurich.co.jp/car/useful/guide/cc-dent-in-car-door/