私はいつも仕事が終わると徒歩で帰ってるのですが、奥手な同僚男性と帰る時間が被ると乗る？とか送ってくよって声を掛けられて送って頂いてます。 勘違いの可能性もあり

交際は、告白をする側とされる側の両者が存在しないと始まりません。
つまり、今のままでは、恋愛に奥手な彼からの告白待機をあなたがされていても…あなたに都合よくそのような機会がやってこない可能性が高いことにはあなた自身も気付かれていることか、と思います。
それでも辛抱強く待つか？
今すぐに付き合いたい気持ちがあるなら…あなたから積極的に行動するしかないでしょうね。