どうしようもない罪悪感とイライラ、どうしたらいいですか。

皿洗いしてなくて、後でしようと思ってたんですけど…、（本当に後でしてますいつも）母が先に洗い始めて、母は皿洗い大嫌いだからずっと私に聞こえるように「クソ」「お弁当もう作ってやらない」って言うんです。皿洗ってる最中。終わったら何もないんですけど。だから、「ご飯食べたらすぐ洗えばよかった」って後悔と罪悪感があって…。洗い始めて「ごめん、洗う」って言うと、またキレられるので、「別にいい。私がやる」って。
で、部屋に戻ると愚痴を再開するんです。自主的に洗わなかった私も悪いけど、「後で絶対皿洗っておいて」って言われれば絶対やるんです。まあ、言わなくてもやる人に育ってほしいんでしょうけど。