義理の兄と

まずは お兄さんを好きである 自分を認めてあげては…?

お兄さんと言えど 血の繋がりがないなら 好きになることも あるでしょう。おかしいことではないです。

将来 結婚できなくても 愛し合っているならば 一緒に過ごしていくのも ありだと 私は考えます。

結婚だけが 人生の全てではないですから。好きな人と一生 一緒に暮らすのも 幸せでしょう？私は 兄妹でも 本人が 良ければ 良いと思ってます。
ただ お兄さんは どうなんでしょうか？
あなたの 身体だけを 目的にしているならば 人間として 最低ではないですか？
怖くてもお互いの気持ちを はっきりさせることが大事では ないでしょうか。それによって お兄さんが離れていくのも ひとつの 解決だと 思いますが。