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どうしても断りたい友人との予定があります。明日、友人が車を出してちょっと距離…

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あああああ（ 21 ♂ OjnUCd ）
21/05/29 01:34(更新日時)

どうしても断りたい友人との予定があります。
明日、友人が車を出してちょっと距離のあるドライブをする予定があります。
その友人と会うのは久しぶりだったので、OKしました。
そこで、今日時間があったので、明日の予定立てるついでに僕が車を出して、その友人とドライブをしました。
しかし僕が運転しているところを横から、「遅い!!」「チンタラ走るな」などイライラしだし、しまいにはインスタのライブ配信で騒いだり、勝手に音楽の音量を上げたりしてきました。
ちなみに僕は周りに迷惑かけないように自分なりの安全速度で走っていました。
そのせいで、まともに運転に集中できなく、明日もせっかくの休日が壊れてしまいそうでストレスがすごいです。
今すぐにでも断りたいのですが、言い方が悪いですが、その友人はかなり「ねちっこい」性格で変に断ったら何されるか分かりません。
何か、納得されるような確実な断り方とかあるでしょうか