まずは親が落ち着いている時間を見計らって静かな環境で対話を試みる事だと思います。
あなたの気持ちや苦しみを冷静に伝えてみたらどうでしょう？感情を共有する感じで、
例えば
私は最近とても精神的に参っていて辛いです。特にお店での態度や私に対する暴力的な行動があると、私はとても傷つきます。私たちの関係をより良くするために、一緒にこの問題について話し合いませんか？と言うように。

それでも難しかったり、事態が深刻な場合は、
専門家によるカウンセリングを家族で受けてみるとか、信用できる親戚や友人、家庭内暴力に関する相談機関に相談してみて適切な対応策を見つけるとか、どうしてもの場合は法律的な手段をとるとか。

1人で悩まず、素直に周りに相談するのがいいと思います。恥ずかしい事ではないと思いますし、その人の性格上、強く言えたり、言えなかったりあると思います。

暴力に頼ったり、恐怖を植え付けたりしてしまうと、それこそ貴方が加害者になってしまうかもしれません。親は親です。

いつからそのようなことになったのか、冷静にまとめて見るのもいいかもしれませんね。まずあなた自身がこのストレスから解放されるのが一番だと思います。つらいと思いますが、1人で抱え込まないように、人にたよって解決をしていってください。そして貴方とあなたの家族が、楽しく幸せな生活が遅れる日が早く訪れるよう祈ります。頑張ってください！