保育園のお迎え…

要領悪い夫婦ですね。
私なら退院するとき、事前に主人に確認していけるかどうか聞きますよ。退院はタクシーで、帰り保育園によって一度に済ませます。

うちもよく入院しますが、メインは私と思ってますから。

主さんも、自分が自分がではなく、自分の力量をお話ししてはどうですか？
一つの事しかできないから迷惑かけてごめん。
無理させてごめん。

お義父さんには
すいませんでした、仕事でミス出来ないですし、自分は要領よくないですしと感謝を伝えて関係をよく保つべきです。
お酒をもって助かりましたと。
そうすれば義父は見方になって責めはしません。
また娘にもサポートが大変だろうが、頼れというでしょう。

要はコミュニケーション不足です。