二人目出産後、上の子の幼稚園送迎について

私も同じ状況でした。
普通に家事をして、上の子の送り迎えをしていましたが、特に問題なかったです。
30代半ばですが。
無理したとか大変だったとかいう感覚ゼロです。
赤ちゃんも短時間だったら大丈夫じゃないかと思います。
昔の家事は大変だったから、産後は安静にするように言われたとか。
まぁ、大事にしたい人はゆっくりすればいいと思います。