不貞しましたが助けてください

最初に、いかなる理由が有っても不貞行為を行い、発覚し有責なのは貴女という事を、自覚して下さい。
旦那様が貴女をつけ回し云々は、貴女の不貞行為を疑っての事ですから、貴女が責める筋合いでは有りません。そして現状、貴女からの離婚の申し立ては出来ませんから、離婚の時期については、旦那様の思いのままです。
そして、彼への慰謝料については、貴女が口を挟む立場には、有りません。
親権については、貴女が取る為には、調停及び裁判でしか、もはや方法は有りません。
旦那様が弁護士を雇っている以上、貴女も、弁護士を依頼するしか無いと思います。
子供さんに夫婦仲の悪さによって、悪影響が出ていると貴女が言うので有れば、
貴女がやらなければならなかったのは、不貞行為では無く、婚姻関係が破綻している事を証明する為に、一定期間以上の別居をする事、調停を申し立て離婚する事だったのですよ。