近親相姦( 母親 )に中学生の頃から意識して、実現したいと言う気持ちがあります。許されることではないかと思いますが色んなアドバイス、意見が欲しいです。

実現したいというのは、抱きたいということですか?
欲求をずっと押さえつけているから、そういう書き方に
なるのかもしれないですけど、少しは女性(母親)の気持ちとか、
その後どうなるのか、までを考えたほうがいいですよ。
あなたは22歳なら、立派な大人ですよね?

仮に、男女の関係が実現したとしましょう。
1回で関係が終わることができなくなって、それがあなたの父親に
バレて、夫婦関係と親子関係が、サイアクのものになってしまう・・・。
そこまでの覚悟があるなら、実現させるのもいいかもしれませんね。