楽で人間関係良好で残業なしで座り仕事で低収入（手取り15万）と専門職で資格も取れるが覚えることが多く接客ありで座り仕事で残業たまにあり（手取り19万〜上がる）

給料が上がるということは、仕事もきつくなるということです。
専門的な仕事なら、その知識を要求されるから給料が上がります。
覚えられない、周りに置いていかれる、そんなストレスに勝てないなら、
15万円だろうが、安定して給料がもらえている方が、トータルでプラスです。
やれる自信があるなら、チャレンジしてもいいと思いますけど、
そういった専門的な知識が要求されるところは、大体は長く勤めているボスが居て、
仕事が出来るわけじゃないが、知識があるのでみんなから頼られている、という、
とても厄介な人が居る可能性が、非常に高いです。
もし異動を検討しているなら、ボスとやっていけるか確認した方が良いです。
上司ではありません、牛耳っているボス、お局様です。
私は欲を出さず、自分に合っている仕事を選んだ方が良いと思います。
また、親の介護も、あなたがやることになるのでしたら、
人間関係が良くないと、病院の付き添いひとつ、まともに出来ませんし、
あなたが居ないと困ると言われる職場では、介護休暇も無理ですよ。