【子供に自主的にお手伝いしてもらうには？】 母子家庭で子供が三人います（9歳、6歳、4歳） 母の帰宅は19時頃です（平日） 子どもたちはゲームやテレビ

我が家には9才、7才の子どもがいますが、「なにを協力したらいいかわからない」って言っていました（我が家ではお手伝いと言わず「協力」と言っています。←皆んなが楽しく生活していく為に協力しようって意味で）
なので、はじめの内は「〇〇はこれやって〜。〇〇はあれやって〜。」って指示してましたね。
その内段々とこの時はあれをやったらいいっていうのが判ってきて、ご飯の時にはそれぞれ箸係、お水を注ぐ係って上手いこと調節してやっています。

大事なのはちょっとした事を手伝ってもらう事ですかね。あくまで子どもの仕事は学業と遊びだと思っているので、母である私が手の届きづらい、忘れやすい、ちょっと面倒な（笑）事を頼む。

そうすると学校などでの延長ですんなり受け入れてくれるかも？しれません。

あ、もちろんご褒美も忘れずに（笑）
スーパーへ行った時にはたまにですが「いつも協力してくれているから好きなお菓子買っていいよ」って言ったりしています。

主さんのところはお子さんが3人で一番下の子が4才との事なので、分かりやすく昔の給食当番表みたいなのはどうですか？（円形のクルクル回すもの）
アレならはっきり何をお手伝いするか明確ですよね。

それを作る段階から子ども達を巻き込んで、何なら出来そうか話してみては？ ^^