子供がいて、ものすごく可愛くて一番大事です。 旦那とうまくいっておらず 世界で一番嫌いで憎いと思っています。 今の生活の状況が、 恥ずかしくて、

別れるのが一番だとわかっているのですね。
あなたにも欠点はあるにしても、
だからと言ってDVは正当化はできません。

親御さんにも相談するのは勇気がいることでしょうね。
恥ずかしいという気持ちはあるでしょうが、
自分と子供の心身を守るためには、
自分のプライド（自負心やこだわり）は
捨てなければいけない時もあります。
我慢だけで解決できる問題ではないでしょう。

お子さんはまだ幼児なのでしょうか？
父親から離すのは抵抗があるのは理解できます。
でも小さい子供でも親の関係が悪いことは感じ取るでしょう。

まずは、親御さんに相談しましょう。
可能であれば実家に帰られて、
あなたの心の安定を取り戻してください。
弁護士、精神科や、女性相談所などで相談されて、
ご主人と話す時も一対一で不安であれば、
他の専門家の方の助けを介した上でされてください。

離婚というのは、ご主人が納得しない限り難しいでしょう。
ご主人が、お子さんへの愛情はある場合はさらに困難ですよね。

あなたも、自分の欠点を改善したいと思えることは
良いことです。
でも、暴力は許容してはいけませんよね。

ご主人が暴力が間違っていることだと
自覚するためには、相応の結果（別居）を刈り取らない限り
自分のしたことの問題の深刻さには気がつかないでしょう。
弁護士や、カウンセラーに相談されて、
離婚を前提（念頭に入れた）とした別居をされた方が
良いと思います。
ご主人や義理の両親があなたのお子さんのことは
大切に思っているならば。。
月一など、限定してお子さんと会わせることも、可能ではないでしょうか。

お子さんに寂しい思いをさせたくないとは思うでしょうが
さらに物心がついて、恐怖や不安感を
与えることを考えれば、ここでこそ＜我慢＞のしどころでしょう。
＜暴力を我慢する＞のではなくて、愛する子供が
しばらく。。寂しい思いをするかもしれないことを悲しみつつ、
＜忍耐し＞ご自身の心身を回復させることが必要でしょう。

別居をして、冷静に判断し考えるための冷却期間を設けるのもいいでしょう。
もちろん離婚に迷いがなく、養育費がなくても
なんとかなるのであれば（いらないと思うなら）
離婚をするのもいいですが。。
それでも、別居して少し冷静に考える期間を持っても
いいかもしれませんね。