私は友人達に遊びに誘われると大切な予定がある、体調不良以外は断れないです。 社会人の２０代です。 社会人になると自分の時間がほしかったり疲れたからゆっくしよ

私もそれで苦労しました。

年齢を重ねるにつれ断れるようになりますし、だんだん家庭を持つと予定は合わなくなります。

素直に伝えてみては？
「誘ってくれて嬉しいし会いたいけど、仕事が忙しかったので疲れているので今日は体を休めたい。もし良かったら来週はどうかな？」
というように、配慮しつつ自分の意見を言うといいかなと思います。

付き合い悪いなと嫌がられるようなら大した友達じゃないですよ。