結婚して約１６年たちます。 10年前くらいから娘と私だけで私の実家(電車で２時間)に正月、お盆、帰省するようになりました。 旦那が、いかなくなった理由は、

むしろお母様の方が認知症かな……？　と思いましたけれど。

旦那さんの、出産を許可発言も意味がわかりませんね。
本来、二人がほしくてはじめて産むことにするはずなのに。

というか、状況は常に変化するのが当たり前なのに、柔軟に対応できないなんて、旦那さんをそんな腑抜けた考えのままにしておくのは良くないと思います。

出産してどのくらいで動けるようになるかは人によるのでなんとも言えませんが、旦那は別にどこも痛くないし普通に動けるのだから使って構わないと思います。

優しい言い方で、子どもにもわかるように説明してあげないと、理解しない大人っていますけれど。

苦労すると思いますが……無理のない範囲でがんばってください。
あと、ご両親は一応どちらも検査をした方がよろしいかと……