すごく嫌で気持ち悪くて何とかしたくて検索かけてこのサイトみつけました。 ぶっちゃけさっき(午前二時頃)にあった出来事なのでまだ頭の中上手くまとめられていません

怖かったですよね、頭真っ白になりますよね。
弟さんはただ女の子に触ってもらう感触に興味があっただけであなたを傷つける意図はなく、悪気はなかったと思います。

しかし悪気がなければ何をしても許されるわけではありません。
「寝てる時に触るのやめて」と、ぼかし気味に注意をしてみるのもありかとは思いますが……
ひとつ言えるのは、あなたは何も悪くないですよ。