23です。母親との密着した関係。 昔からですが、母と会話がうまく通じず、外でもたまに障害にかんじることがあります。 友だちと話す時は 友達「〜

この相談に関しても共通するのは主さんは言葉が足りないということかなと思いますね。
主語がないから相手に伝わらない。
人は超能力者ではないので目を見て、言葉を聞いて相手の気持ちを理解するように努めます。
解決方法としては、先に結論から述べるということですね。そこから逆算していき、話をストーリー化させる。
そうすると話に映像が見えてくるので相手には伝わりやすくなります。
少し考えてみてください。
話し方にはパターンがあるので、そのパターンに変化をつけると違った印象になります。
例えば、パターン1、あの人、おじさんだけどかっこいいよね。
パターン2、あの人、かっこいいけどおじさんだよね。
どちらが印象良く聞こえますか？