私はいらない子供なのです。 父と母は喧嘩が絶えず、家庭環境は冷え切っています。母、父のどちらからもお互いの愚痴を聞き、心が辛いです。私が高校卒業したら離婚する

辛い状況ですね。
自分のために離婚せず我慢している不仲のご両親。

でもね、ご両親の不仲はあなたには関係ないんです。
あくまでもご両親の問題。

ご両親はあなたに愚痴ることでストレスを解消できますが、それによってあなたが受けるストレスを考慮しているのか疑問です。
親が子どもに甘えています。

あなたが親の役割を果たす必要などないんです。
愚痴は一切聞かず、また聞きたくないと意思表示しましょう。
そして、この不仲に自分は無関係だし、巻き込まずに両親二人で解決してほしいと頼んでください。

強くならないと自分を守れません。
今がその時です。