以前からわたしたち夫婦はセックスレスで原因は 旦那がわたしとセックスしたい気持ちにならないせいでした。 在宅勤務中の数カ月も一度もセックスしてません。

旦那さんは「結婚したら無条件で信じあうもの」と言ってますが
「無条件」ってなんなんでしょうかね。宗教？？無条件で何かを信じてる人なんて神を崇拝する宗教家たちくらいですけど。
お互い努力して、すれ違っても話合って解決し、問題があれば二人で乗り越えていく…から夫婦って信じ合っていけるものなんですが、
「疑ったな！コンドームの件は説明しないけど、俺を疑ったから離婚だ！俺を無条件に信じないから離婚だ！」
って言ってる男が「信じ合うもの」とか言ってるの笑っちゃった。信じ合うに値するようコンドームの説明しろよ、って思っちゃうね。
夫婦だって違う人間なんだからすれ違いや意見の違いや間違いだってあるし、それをどう乗り越えていくかって段階で「信じ合うもの」です。一方的に「俺は何も説明しないけど、お前が全てにおいて無条件に信じてないから離婚だ！」とかどういう思考回路なんだろう。

今警戒が強くなって尻尾が掴めなくなってると思うけど、一応興信所に相談だけでもしてみて。
このままだと慰謝料なしで離婚させられて、旦那はその後ほとぼりが冷めたら違う女とまんまと再婚なんてこともあり得るので出来る限りのことはした方がいいです。