今高校三年生です。4年前親に怒鳴られて以来、家族と一言も話せてきません。学校とかでは普通に喋ったり笑ったりできるのに、家族の視線にさらさせたり、話しかけられたり

話せないならまずはお手紙で伝えてみてはどうですか？

お母さんの誕生日とかにプレゼントにお手紙を添えてお母さんの目のつくところに置いておくのはどうでしょうか。

あなたの今の辛い思いをそのまま伝えても大丈夫だと思いますよ。

むしろそれを聞けたらお母さん、嬉しいと思います。

あなたは女性でしょうか？
お母さんと交換日記とかもいいと思います。
うちは特に会話がないとかではないですが次女と私で交換日記をしてますが、交換日記でなら話せることもあるようですよ。
あなたが顔を見て話せないなら、まずはそー言ったところから始めてみるのがいいのかな、と思いました。