高圧的なコミニュケーションをとってしまう自分 上から目線、競争意識が高く、常に人をライバル視してしまう自分がいます 会話の時が一番それがでてしまい よく上

大変でしたね。。
家族とのことは切り離されてるとのこと、
ですが心の傷が治ってないのだと思います。
主さんの中にいる子どもの頃の主さんが
うまく発達段階を踏めず、
反応を起こしているのだと思います。

アダルトチルドレンもよかったら検索されてみてください
①【存在不安】②【攻撃不安】③【見捨てられ不安】
上記がアダルト〜の特徴的な症状ですが
③は高圧的過ぎ、へり下り過ぎの人によくある症状です。

自分の行動も直しつつ（謙虚な行動など取れたということで、よかったです！）
心をケアされるのもいいかもしれません。