勝手に早く会社に来て仕事をして、後から残業代請求できますか？　上司は知っているけど黙認していました。残業代が出ないなら明確に始業時間前に仕事することを禁止にする

家の会社は、事前に残業の届けを出してからしないと、残業代は出ないことになってます。
雇用契約で、何時から何時まで、休憩は何時間と決められているので、届け出ないとその時間で計算をされてしまいます。
後、勝手に残業したら怒られるので、主さんのところみたいに、皆んなが早い時間に来られないようになってます。
タイムカードを来てからすぐに押すと、上の人から指導が入らないんですか？
今、働き方改革で煩く企業も言われると思うのですが、、、
先ずは上司に言って、残業代の交渉をしてみたらどうですか？