このまま予定通り入籍していいのか、延期すべきか悩んでいます。 付き合って二年、お互い30代後半、入籍を来月に控えて一緒に住んでいます。 コロナで顔合わせ

彼のご両親は遠方に住んでおられるのですか？
もしなんだったら、婚姻届の証人を彼のご両親にお願いしては？

お願いがてら「きちんと顔合わせやご挨拶もできないままの入籍になってすみません」と一言そえれば主さんの気持ちも落ち着くし、向こうのご両親も何もないよりはいいのかもしれません。
証人をお願いする＝入籍の許しを改めて請う、の図式にもなりますし。

もし遠方だったら郵送で婚姻届を送ってお願いしてもいいかもしれません。