他人の立場になって考えてみるというのが苦手です。 自分中心的な考えで、自分が嫌だと思ったら思う通りにことが進まないと嫌になりますが、他人からの評価が下がるよう

「自分があり得ないことをした」と気付くのであれば、主さんは障がいではないと思います。
自分の中に何か不快な感情が生まれて、それを言葉や行動にする前に、まず深呼吸をして『その時のあなたをもうひとりの自分として見る』ことをしてみて下さい。いわゆる自分を客観的に見る作業です。なかなか難しいとは思いますが、そのような気持ちを持っているだけでも、感情のままに行動してしまうことに、少しはブレーキがかけられるかもしれません。
それでもダメなら、カウンセリングを受けるのもひとつです。障がい云々ではなく、どうして自分はそのような『思考』になってしまうのか、原因を探ることができます。原因がわかれば解決策も見えてくるのではないでしょうか。