同じ職場の女の子に自分とは関係のない仕事をさせられました。その子とは、仕事で一緒になった時に仲良く喋る程度の仲なのですが、彼女曰く「この仕事抵抗があって」と言わ

下に行く用事がある時でいいと言ってくれてたんですね。
でも行く用事がないから断れば良かったのでは？
相手の良し悪しの問題ではない気がしますね。主さんが断れなかったことが問題であって。

その人がしたくないから主さんに頼んできた。じゃ、主さんもしたくなかったなら断れば良かっただけ。もしくは、助け合いだと思うなら快く引き受ければよかっただけ。有無言わさずやってと命令したわけでもなさそうですし。主さんから了解を得てるわけですから。
引き受けた理由はちゃんと聞いたのでしょうか？
引き受けたくて引き受けたわけじゃないかもしれませんよ。