2階建てに高齢の両親が二人で住んでいて父親の方は2階にいてほとんど部屋から出てきません。 母親は1階にいて、ご飯ができると2階に声かけしたり、呼びに行ったりし

＞知らせる機器はありませんか？

ありますよ、普通に介護用としても売っています。室内用インターフォンとか、介護用チャイムとかで。電池式もコンセント式も両方ありますし、光るタイプもあります。

でもね、安全面を考えたら１階に部屋を移すのがベストだと思います。高齢になって身体的に階段がキツい危険となったら、１階だけを生活スペースにしてる人は多いです。
お母さんが階段踏み外して転落しても、お父さん気付かないとか怖いし、もちろん２階から降りてくるお父さんも、この先どんどん危険になってくるんだよ。