同棲について 現在私は31歳で1年半付き合ってる25歳の彼女がいます。 もともと両方とも一人暮らしをしておりますが彼女と一緒に暮らしたいと思い約1年同棲して

そりや黙って同棲していきなり「結婚します！しかも実は同棲してました！」と言われれば親御さんからすれば突然すぎると思いますよ。
個人的には「大人だし別にいいじゃん」と思いますが…あなたの親御さんの性格なら不意打ち&騙された感100%だと思います。

むしろ主さんは親御さんとどういう関係を築こうというつもりだったんですか？
親御さんと縁を切るつもりなら同棲黙って結婚でも全然よかったと思いますが…

「このまま同棲して結婚するのが合理的」、言い分としては分かりますが、親御さんといい関係を続けたいのならないがしろにしたままではいられないと思います。
（あなたが謝った事実とは関係なく、親御さんがどう思うかが問題です）

私個人としては「過干渉気味だし別に縁切ってもいいんじゃないかな？」と感じますが…
縁を切りたくないなら、ここは今まで嘘をついていたあなたが一歩下がって、親御さんの気持ちをおさめることを優先しなきゃいけないと思います。