３０代の頃は仕事のストレス(主にパワハラ)で病気になり(生きる自信も失い自殺も考えてました)、仕事や病気や自分のことで精一杯で恋愛らしい恋愛をすることなく４０代

これは私の場合ですが。
趣味や仕事での付き合いがある既婚者の方へのお誘いに乗るのは「その先に進むことを考えずに済むので面倒ではないから」です。
現時点では恋愛対象ではなかったのかなと感じました。
落ち着いたら行きましょう、も具体的な時期を提示してないなら社交辞令の可能性が高いです。

他の方も仰ってますが、彼氏の有無をはっきり確認して、好意があることを伝えてしまった方がいいのでは？（お付き合いを申し込むかどうかは別として）中途半端な関係を長引かせるような年代ではないと思います。