私は習い事をしたことがありません 水泳やダンス、ピアノ 勉強も好きだったのでそろばんとか塾とか行きたかった いつも友達が羨ましくて 何もない自分が嫌

ぶっちゃけ、親がやりたかったことを子供にさせる、というのは、親のエゴだと思いますよ。

やりたかったなら、むしろ今から主さんがやればいい、と思います。

私は「親がやりたかった」という理由で色々やらされましたが、たいして好きでもないのに辞めさせてもらえないし、なまじ親がやりたかったことだけに、矢鱈に成果ばかり求められるし、友達とは遊べないしで最悪でした(小学生頃の話)。
　
今からというのが難しくても、少しお子さんの手が離れたり、仕事を減らせたりしてから、ご自分でなさっては如何でしょうか。