失恋して心が痛くて立ち直れない時にセフレにしかなった事がない友人に「恋愛経験が少ないからウザがられる」 「自分の意思が見えないから次に付き合っても同じ事を繰り

彼女の言っている内容は主さんにとってどうでもよくて、全然耳に入ってこない（アドバイスは求めていない）んじゃないですか？
セフレにしかなったことがない「くせに」と、主さんは彼女を下に見ているということですね。
無駄にお互いマウントとり合戦みたいで、気分のいいお付き合いじゃなさそう。薄いのかな、と。

私は、10代の頃から既婚者とばかり付き合ってきた親友に　自分の離婚時に「〇〇（私）はねんね（昔のちょっとスレた表現で　＝赤ちゃんの意）だからね。ちょっと早かった（結婚するほど成熟していなかった　という意味）かもね。」と言われましたが
子供の頃からの親友で、姉妹のような関係で全幅の信頼が築けていたので　素直に受け入れられました。　既婚者としか付き合っていないくせに、　なんて一度も思ったことがないです。
私がいちばん悩み苦しんでいたときに　朝まで何時間でも付き合ってくれたり
迷っているときに、決断するきっかけをいつもくれる、人生のヒントをくれる人なので
いまは再婚して幸せなんですが
彼女に何かあったらどこにいても、どんな状況でも駆けつけて全力で助けます。

主さんとそのご友人との信頼関係の問題なのだと思いますよ。
話をきいて、厳しいことも含めて励ましてくれるご友人でも
苦しいときに　もらったアドバイス？に逆にスレ建てするくらいモヤっとするくらいなら
そういうご友人とはほんの少しの間、距離を置いたほうがいいです。それか相談する相手を選ぶ（何を言われても　納得できるような人か、黙ってひたすら話をきいてくれる人　など）ことです。

いつか元気を取り戻したときにまた会えばいいと思います。

個人的に　恋人だろうが、不倫だろうが、セフレだろうが　恋愛は恋愛、経験は経験だと思います。

「だってセフレでしょ？セフレのくせに〜」に対して
「結局別れてるでしょ？結婚していたわけでもないくせに〜」と言われたら嫌じゃないですか。