私は昔から、何か自分に異様なものを感じています。 幼い頃からすごく色んなことが苦手で、自分が発達障害なのではないかとは考えてきましたが、それにしても、それで説

新しい職場で上手くやれないのは普通の事です。
年齢が分かりませんが、若い方なら尚更でしょう。こうすればこうなるというシンプルな仕組みでさえ経験値が影響します。
今まで全て親がしてくれていたのなら、出来ない分からないとなるのも当然でしょう。

多くの仕事は経験と継続で上手くやれるようになります。

どうしても気になるのなら、診察を受けるのも一つの方法だと思います。