退職するにあたり、引き止められない様に退職願を作成し「◯月◯日に退職します」と上司に言うと「後任が決まっていない。引き継ぎもまともにしないのに辞めるのか？」と言

上司の言い分がもっともとおもうのですが…。
規則通り1ヶ月前に出し、後任や引き継ぎ等を辞めるとぎでにきちんとできていれば、問題はないかとおもいます。
ただ、次の仕事を辞める前に決めるというのは間違ってるとは言い切れませんが、届出を出してからでもよかったのではないかともおもいます。
ハラスメントは本人の感じ方次第なのでそうだともそうでないともいえます。上司の言い方に問題はあったかもしれません、上司の言い分も間違っていないとおもいました。
主さんも少し自分勝手というか、勢い任せすぎるのではともおもいます。