今は家賃10万のところに二人で住んでます 賃貸で固定資産税がいらないです 子供は作らないですが、同じ金額払うならマンションか一軒家買ってもいいじゃないかと話

色々計算して比較してみて自分の人生の充実のために、マンションや一軒家の方がお得そうならそっちにするというだけですね。
もしそんなに得でもなさそうなら賃貸で十分です。
ローン返せるか不安と言いますが、ローンっていうのは便利なもので、金利にもよりますが本来今しなきゃいけない支払いを将来に持ち越す事ができます。
その分浮いたお金で積み立て投資等をすれば実質チャラにする事もできます。
そもそも、ローンを返せないほどお金に困ったらその時点でけっこうきつい生活になりますので、その点はあまり考えなくても良いでしょう。