サイドミラー

例えば
公道だったとか　
駐車場だったとか
どちらかが停車中だったとか
現段階では質問主さんの事故の詳細もわからないんで、下手なこと言えないですよね。なぜその場で警察を呼び、保険屋さんへ連絡しなかったのですかね？
事故が軽いと思ったから？場合により等級下がるのが嫌だから？初めてのことで適切な対応がわからなかったから？
警察を入れて保険屋を介すのは、互いのためにもなりますし、主さんのように一方的に言われないようにするためにもいいのですけど