息子達と一緒にいたい。助けて。

虐待をしたいのは旦那であって、あなたのは事故。
事故で息子さんを怪我させた事を反省するのと、虐待で怪我をさせた事を反省するのとでは、雲泥の差があるよ。
これがわかってないからこそ、主さんは的確な判断も行動もできないわけ。
また、色々事情があると思いますけど、働く事を視野に入れた方が良いです。
子供たちと自分の人生を優先的に考えましょう。
働けるようになって、自分で生きていく力が出来ると選択肢は確実に広がります。