３歳半、まだおむつなんですが…

心配しなくても、そのうちちゃんとトイレでするようになりますよ。

おしっこはトイレでするけどウンチはおむつ、という話はよく聞きます。
うちもそうでしたし、結構多いみたいですね。
分かっているけど、トイレでしなくない理由があるのでしょう。
分かっていれば、いずれトイレでします。
「ウンチはトイレだよ～」と声だけ掛けておけばいいと思います。

おしっこでもウンチでも、トイレで出来たらオーバーなくらいに喜んで褒めましょう。

うちは、3歳4ヶ月で幼稚園に入園するまで、おむつが取れていませんでした。
入園10日で、完全に取れました。
他の子に触発されたようです。

布パンツにするのもいいですが、汚されてお母さんがイライラするのなら
逆効果なので、いっそおむつのままの方がいいでしょう。
うちは、諦めておむつに戻しました。

二十歳でおむつしている人はいません。
焦らなくても、大丈夫ですよ。